scene.launch('PauseMenu') y después scene.pause(). El motor tiene dos pausas y aquí solo sirve una: setPaused congela todo el bucle y deja de dibujar, así que el menú quedaría flotando sobre una pantalla negra. Pausar una escena la congela y la sigue dibujando: el mundo se para a medio bote y se queda visible debajo.
Pulsa espacio para pausar y seguir, y S para la cámara lenta, que es otra cosa: con timeScale: 0 los useUpdate siguen corriendo, solo que sobre un tiempo nulo.