La introducción a los cuerpos rígidos con el adaptador opcional nacatamalon/physics3d (Box3D de Erin Catto, en WASM). El motor guarda los colisionadores pero no los mueve; instalar el adaptador hace avanzar Box3D a paso fijo y escribe el sitio y la orientación de cada cuerpo en su objeto.
La orientación es un giro completo (un cuaternión) y no tres ángulos, y eso es lo que deja a un cubo dar vueltas de campana. Haz clic en el lienzo para dar una patada a los cubos.