useJoint2d une dos cuerpos, o un cuerpo a un punto del mundo: 'hinge' para el péndulo y la cadena, 'rope' para la lámpara, 'spring' para el peso, 'slider' para el ascensor que se mantiene derecho con un muelle debajo, y 'weld' para las aspas del molino, que hace girar el motor de una bisagra.
Cada punto es un punto del mundo, donde va el clavo. Haz clic para dejar caer cajas encima.