Las cajas caen a través de una franja sensor y lo cuentan ellas mismas: rojas antes, amarillas dentro, verdes después. Cada cuerpo tiene onEnter y onExit, señales normales del motor que llevan el otro objeto, y así se puede preguntar si ha sido el punto de control o solo otra caja.
sensor: true hace que un colisionador detecte sin resolver: las cosas lo atraviesan. Y leer onEnter ya activa el aviso de contactos: un cuerpo al que nadie escucha no cuesta nada.