La misma física, escrita como datos: un documento de escena, el JSON exacto que escribe un editor, pasado a sceneFromDoc. Nada llama a usePhysicsBody3d: la torre cae porque el documento dice que esos objetos son colisionadores, y está escrita inclinada.
El mundo va en la raíz, porque con qué fuerza caen las cosas es de la escena. Quita installPhysics3d() y la escena se sigue cargando y dibujando; solo que no se mueve.