Un personaje, no un cuerpo. Todo lo demás lo empuja el solver; esta cápsula se mueve con consultas: pregunta qué superficies tiene alrededor y se coloca donde no toque ninguna. Por eso se para en seco al soltar la tecla, aguanta en una pendiente sin resbalar y se desliza por una pared en vez de pegarse.
useCharacterBody viene del adaptador y no del formato: es la parte de la física que una escena no puede escribir. WASD para andar, espacio para saltar.